こんにちは、モリカトロンのAIエンジニアの銭です。 前回の「ウロチョロスに用いた集団行動の制御手法」に続いて、「ウロチョロス」の遊びの一つ「鬼ごっこ」の手法について紹介して行きたいと思います。 toioコアキューブ達に「鬼ごっこ」させよう 「鬼ごっ…

toioコアキューブ達に「鬼ごっこ」させよう

こんにちは、モリカトロンのAIエンジニアの銭です。 ロボットトイ toio（トイオ）をベースに、弊社が４台のトイオキューブを生き物っぽく動かせるアプリ「ウロチョロス」を開発しました。 その中に一つ大きな課題としては、どうやってキューブたちを互いに衝…

ウロチョロスに用いた集団行動の制御手法