こんにちは、エンジニアの竹内です。以前の記事でDQNに模倣学習の仕組みを取り入れたDeep Q-Learning from Demonstrationsというアルゴリズムを紹介しましたが、模倣学習には他にもいろいろなアプローチが存在します。 特にエキスパートの行動軌跡から環境の…