Morikatron Engineer Blog

モリカトロン開発者ブログ

toio

toio コア キューブの多台数制御にチャレンジ

こんにちは! モリカトロン株式会社チーフエンジニアの松原です。今日はウロチョロスでtoio コア キューブをできるだけたくさん制御してみよう、という我々のチャレンジを紹介いたします。 内容的には前回↓の続きとなっております。 ウロチョロス = toioの公…

ウロチョロス = toioの公開技術仕様 + Unity

こんにちは! モリカトロン株式会社チーフエンジニアの松原です。今日はソニー・インタラクティブエンタテインメント(以下SIE)のロボットトイ「toio(トイオ)」と、その公開済み技術仕様を参考に弊社が開発したスマホアプリ「ウロチョロス」を紹介します…

toioコアキューブ達に「鬼ごっこ」させよう

こんにちは、モリカトロンのAIエンジニアの銭です。 前回の「ウロチョロスに用いた集団行動の制御手法」に続いて、「ウロチョロス」の遊びの一つ「鬼ごっこ」の手法について紹介して行きたいと思います。 toioコアキューブ達に「鬼ごっこ」させよう 「鬼ごっ…

ウロチョロスに用いた集団行動の制御手法

こんにちは、モリカトロンのAIエンジニアの銭です。 ロボットトイ toio(トイオ)をベースに、弊社が4台のトイオキューブを生き物っぽく動かせるアプリ「ウロチョロス」を開発しました。 その中に一つ大きな課題としては、どうやってキューブたちを互いに衝…