どうもこんにちは。エンジニアの竹内です。 強化学習、とりわけ方策や価値関数をニューラルネットによって近似する深層強化学習と呼ばれるものにはDQNを始めとして実に様々な手法が存在します。 今回はその中でもDQNと並んで割とポピュラーなProximal Policy…